AGV小車是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車( Aut omated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列物品移載、搬運(yùn)等作業(yè)功能，從而實(shí)現(xiàn)無人化傳輸。

在AGV系統(tǒng)中，只有當(dāng)AGV車運(yùn)行路線設(shè)計(jì)合理,才能發(fā)揮AGV系統(tǒng)運(yùn)行流暢和高效的優(yōu)勢(shì)。因此霸特爾認(rèn)為在進(jìn)行AGV系統(tǒng)中AGV小車運(yùn)行路線的設(shè)計(jì)時(shí),為了提高運(yùn)行效率,AGV小車運(yùn)行路線布局應(yīng)遵循以下基本原則:

1. 在公共主干道上應(yīng)避免設(shè)置物料裝卸站,以保證主干道物流的通暢,避免發(fā)生交通堵塞;

2. 在各個(gè)區(qū)域內(nèi)裝載站應(yīng)位于卸載站之前;

3. 盡量使同一區(qū)域內(nèi)的物料裝卸量保持平衡，從而減小AGV空車運(yùn)行的時(shí)間,提高AGV的利用率;

4. 不同區(qū)域的物流強(qiáng)度應(yīng)盡量保持平衡避免出現(xiàn)AGV集中運(yùn)行的情況，這樣可減少交通堵塞,既可簡(jiǎn)化交通管理,又可提高系統(tǒng)的工作效率;

5.AGV可能通過一條以上的線路到達(dá)目標(biāo)地;在交通擁擠的”瓶頸”路口，應(yīng)有AGV會(huì)讓通道以**行車。

在進(jìn)行AGV小車路線設(shè)計(jì)時(shí)，需要根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的情況來衡量是否滿足AGV的要求，AGV運(yùn)行設(shè)計(jì)需要注意以下幾個(gè)事項(xiàng)

1.AGV運(yùn)行路線上對(duì)樓板的要求

建議AGV小車路線上使用平滑材料;相鄰地板之間不宜有高度差，若存在則需填充兩者之間的高度差;考慮到傳送小車的電池容量與行走距離，路線的*大坡度一般不宜過大，需要盡量降低斜坡長(zhǎng)度及其梯度。

2.AGV運(yùn)行環(huán)境的要求

考慮AGV小車的軟件設(shè)備及精密零件要求，要求運(yùn)行溫度一般在0C以上，*高一般不超過40C;小車運(yùn)行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%。

3.AGV與電梯的對(duì)接

需確認(rèn)AGV控制系統(tǒng)與傳送小車在電梯內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊實(shí)現(xiàn)電梯與AGV的通訊。考慮AGV運(yùn)轉(zhuǎn)效率及**性等問題，經(jīng)過設(shè)計(jì)，AGV小車在接近電梯時(shí)，電梯將識(shí)別AHB小車打開梯廂門;AGV小車在電梯運(yùn)輸時(shí)，電梯控制模塊轉(zhuǎn)化成專用梯狀態(tài)，直至抵達(dá)系統(tǒng)指定樓層后AGV小車駛離電梯。

4.AGV運(yùn)行路線的選擇

如果AGV應(yīng)用環(huán)境人流比較大，建議設(shè)AGV 小車專用通道，通道寬帶度在滿足AGV小車寬度以及轉(zhuǎn)彎半徑的前提下即可。

5 AGV與防火門的對(duì)接

AGV的尺寸必須小于防火門]的尺寸(完成裝飾后的尺寸)，需確定門的開口方向不影響小車，系統(tǒng)用于分割防火分區(qū)的防火門必須經(jīng)過當(dāng)?shù)叵啦块T的檢驗(yàn)，并達(dá)到系統(tǒng)使用要求。所有涉及防火門必須是自動(dòng)門。每個(gè)防火門都要具有可調(diào)節(jié)延時(shí)關(guān)閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運(yùn)送小車能夠順利通過就行。在滿足AGV使用條件下，防火門的功能原則上還必須滿足消防強(qiáng)規(guī)的要求。

激光測(cè)距傳感器一般要求在100米 帶反射板  精度mm級(jí)別 PROFINET協(xié)議